Taipaleen ensimmäisen kanavan rakennus 1835 - 1840
Taipaleen kanava oli Suomen ensimmäinen kanava, jossa oli sulkuportit. Taipaleen kanavan rakennustyömaalla oli myös Suomen ensimmäinen rautatie vuosina 1836–1840. Kanavan juhlalliset avajaiset olivat 6. heinäkuuta 1840. Taipaleen kanava-alueella voi tutustua 180-vuotiaaseen vanhaan kanavaan ja Kanavamuseoon. Aluetta kiertää Kanavapolku.
Kaivutyö aloitettiin kanavalinjan alaosasta. Työhön oli myönnetty 99 000 ruplaa, mutta keisari pienesi avustusta, jolloin ensimmäisenä vuotena oli käytettävissä ainoastaan 9 800 ruplaa. Myöhemmin valtio kaksinkertaisti avustuksen, kuten oli luvattu.
Käyttöön otettiin uusia työmenetelmiä ja tekniikoita. Vuonna 1836 rakennettiin maansiirtoa varten rautatie. Rautatie oli käytössä vain kolme vuotta. Maata kaivettiin lapiolla ja lastattiin vaunuihin, joita siirrettiin käsivoimin lastaus- ja purkupaikkojen välillä. Lisäksi töissä käytettiin ruoppauskoneita, paalujunttia sekä rautalapioita ja -hakkuja. Kallion louhintaan käytettiin ruutia. Sulkuporttien raudoituksetkin olivat uutta tekniikkaa.
Taipaleen toinen kanava 1867 - 1871
Taipaleen ensimmäistä kanavaa käytettiin vain kolmekymmentä vuotta. Taipale ja Konnus olivat aivan liian matalia suurille aluksille, ja sulut alkoivat rappeutua. Päätös uuden kanavan rakentamisesta tuli keisarillisena käskykirjeenä heinäkuussa 1865. Kanava avattiin uudessa paikassa 16. syyskuuta 1871. Se oli 564 metriä pitkä ja siinä oli kaksi sulkua.
Taipaleen kolmas kanava 1962 - 1967
Taipaleen kolmas kanava rakennettiin samalle paikalle kuin toinen, vuosina 1867 1871 rakennettu kanava. Taipaleen toisessa kanavassa oli kaksi erillistä sulkua, josta aiheutui ongelmia nippu-uitolle. Uuden suunnitelman mukaan sulusta tehtiin uittosulku, jonka mitat ovat 160 x 13,2 x 4,8 metriä. Liikenneministeriö hyväksyi suunnitelmat, ja työt aloitettiin syksyllä 1962. Vanhat sulut purettiin, ja uusi sulku rakennettiin betonista. Sulun käyttökeskus on 24 metriä korkeassa tornissa, josta näkyy sekä rautatie- että maantiesillalle.
Nykyisen kanavan ylittävät avattava maantiesilta, joka on läppäsilta (alikulkukorkeus 4,5 metriä), sekä avattava rautatiesilta, joka on kääntösilta (alikulkukorkeus 4,7 metriä). Kanava yhdistää Unnukan ja Haukiveden joiden korkeusero on 4,6 - 6 metriä.
